Na ovogodišnjem WiDS-u otkrili smo kako se Gideonov Škaro snalazi u skladištima Atlantica i Tokića
Osijek031.com

Na ovogodišnjem WiDS-u otkrili smo kako se Gideonov Škaro snalazi u skladištima Atlantica i Tokića

Ana Leko iz Gideon Brothersa na WiDS konferenciji u Osijeku predstavila je osnovne koncepte dubokog učenja koje se kriju iza njihovog autonomnog logističkog robota - Škare.

Uoči Međunarodnog dana žena održano je drugo hrvatsko izdanje globalne konferencije Women in Data Science. Ove godine, umjesto u Zagrebu, konferencija je svoje mjesto našla u Osijeku gdje su se mnoge znanstvenice i stručnjakinje s područja podatkovnih znanosti okupile kako bi educirale sve zainteresirane.

Jedna od njih je i Ana Leko, inženjerka strojnog učenja koja radi za Gideon Brothers, hrvatsku startup tvrtku za robotiku i umjetnu inteligenciju, a koji su krajem prošle godine predstavili svoj prvi komercijalni proizvod – autonomni logistički robot.

Škaro, kako su ga nazvali, prvi je hrvatski industrijski robot koji služi za prijenos tereta na euro-paletama, a trebao bi označiti ogroman napredak u olakšavanju i automatizaciji poslova u skladištima. Ovaj projekt privukao je pažnju mnogih svjetskih investitora pa je u kratko vrijeme dobio više od 16 milijuna kuna za svoju realizaciju. Zadnjih nekoliko mjeseci tri hrvatske tvrtke – Atlantic Grupa, Orbico i Tokić imale su priliku koristiti i testirati ga u svojim skladištima.

Ovogodišnji WiDS, Ana je iskoristila kako bi široj publici prikazala Škarinu impresivnu strukturu, načine na koji on vidi i razumije svijet te probleme s kojima su se do sada susretali, a mi donosimo i izvještaj o Škarinim prezentiranim sposobnostima.

[SESSION ALERT] Dragi naši, vrijeme je za objavu našeg prvog predavanja 😀 Ana Leko, inženjerka strojnog učenja iz…

Posted by Women in Data Science Hrvatska – WIDS Croatia on Monday, 18 February 2019

Naučiti robota što i kako treba napraviti

Iako ne izgleda previše impresivno, Škaro je samovozni robot koji može dići teret težine do 800 kilograma, a dizajniran je tako da se može kretati oko ljudi te drugih stacionarnih objekata i pokretnih strojeva.

Ono što mu omogućuje takvu svjesnost je sustav autonomije koji se temelji na vizualnoj percepciji, tj. stereoskopske kamere koje su kombinirane s tehnikama dubokog učenja. Putem njih Škaro ima mogućnost raspoznavanja prostora u kojem se nalazi kao i predmeta koji se nalaze u tom prostoru.

To znači da ako nekoliko mjeseci provede prilagođavajući se određenom prostoru, kada bude stavljen u novi prostor to će odmah prepoznati i krenuti u učenje tog prostora, umjesto da nastavi po starom planu. No, proces kroz koji treba proći kako bi se to ostvarilo znatno je kompliciraniji nego što se na prvu čini.

Gideon Brothers

Je li i Skynet ovako započeo?

Prvi korak je robotu dati razum kako bi bio svjestan svoje okoline i znao što treba napraviti. Kako bi se to ostvarilo primjenjuju se tehnike učenja, a u Škarinom slučaju to je tehnika dubokog učenja.

Za razliku od klasičnog ili strojnog učenja, primjenom dubokog učenja robotu se ne pružaju konkretne informacije o predmetu. On u ovom slučaju predmete raspoznaje pomoću primjera i posebnih algoritama. Ako je potrebno raspoznati čovjeka od ostalih predmeta u skladištu pružaju mu se tisuće slika na kojima su označeni ljudi i tisuće slika na kojima su bilo koji predmeti ili životinje koje imaju karakteristike različite čovjeku.

Robot tada analizira sve vizualne karakteristike koje se ponavljaju i razlikuje ih od ostalih slika, tj. određuje sve ono što čovjeka čini čovjekom. Prikupljanjem i grupiranjem tih informacija nije mu striktno određeno kako čovjek treba izgledati, on postaje sposoban sam odlučiti što je čovjek, a što nije.

Ovaj način učenja primjenjuje se zbog devijacija koje se mogu pojaviti u svakodnevnim situacijama koje uzrokuju probleme kod klasičnog i strojnog učenja. Nakon što se čovjek definira određenim parametrima, ako dođe do promjene tih parametara – npr. čovjek raširi ruke – robot prestaje biti sposoban prepoznati ga. U tom slučaju uvijek postoji mogućnost nastanka različitih opasnih situacija i nezgoda ili posao jednostavno neće biti odrađen.

Ukratko rečeno, klasično i strojno učenje ne dopuštaju prilagođavanje dok duboko učenje pruža upravo aktivno učenje u pokretu i sigurnost u dinamičnim okruženjima.

Škarina prostorna svijest trenutno je bez premca

Idući korak u Škarinoj percepciji obavljaju ugrađene stereoskopske kamere. Nakon što je stavljen u određeni prostor, prvi zadatak robota je “definirati” taj prostor, a upravo stereoskopske kamere snimaju prostor i stvaraju obrise predmeta koji se nalaze oko robota.

Ti obrisi se, na temelju udaljenosti predmeta od robota, kodiraju slojevima boja gdje toplina boje određuje njihovu blizinu. Na spektru boja plava-zelena-crvena hladnije boje označavaju bliže predmete dok toplije označavaju one udaljene.

Pomoću tih kodiranih obrisa Škaro ima mogućnost lakšeg određivanja svog položaja i položaja predmeta oko sebe što vodi do točnijeg lociranja predmeta, a nakon toga i lokaliziranja, identificiranja i klasificiranja istih.

Na kraju, glavni modul nazvan “mozak” sintetizira i obrađuje sve prikupljene informacije kako bi stvorio mapu prolaznosti – najefikasniji put kojim će se Škaro kretati kako bi došao do svog cilja. Taj proces se može opisati kao stvaranje tlocrta prostora koji uključuje sve “prepreke u radu”, a ažurira se u pokretu. Zahvaljujući tome Škaro svaki trenutak, ovisno o trenutnom položaju i kretanju ljudi i strojeva u skladištu, zna kojim se putem može, a kojim ne može kretati.

Gideon Brothers

Budućnost je svijetla, ali sada još ovisi o broju i kvaliteti podataka

Želja za unaprjeđenjem trenutno postojećeg sustava uvijek je prisutna, ali i popraćena velikim izazovima. Trenutno dostupna količina podataka i algoritama za obradu slika nije zanemariva, ali za ovu industriju gotovo je neupotrebljiva. Od gotovo sto tisuća slika koje se ponude za učenje iskoristivo ih je samo stotinjak što znatno usporava proces učenja robota i cjelokupan razvoj tehnologije.

Uz to, algoritmi još uvijek nisu sposobni filtrirati pretamne i presvijetle slike ili automatski zamutiti prostor oko željenog predmeta kako bi se robot mogao fokusirati samo na njega. Stoga prijelaz s ljudskog postupka na automatiziranje procesa algoritmima još uvijek nije moguć.

Veliki izazov predstavlja i trenutna arhitektura mreže kodiranih slojeva koji robotu pomažu pri određivanju položaja predmeta. Još uvijek nije prošlo dosta vremena kako bi se odredio broj slojeva prikladan za najkvalitetnije obavljanje posla, što uzrokuje dodatne probleme pri stvaranju mape prolaznosti i određivanju zauzetosti određenih podloga.

No, ovo je ipak mlada industrija, područje koje još uvijek nije u potpunosti istraženo tako da još uvijek postoji dosta vremena i prostora za rast i optimizaciju cjelokupnog sustava.

Energetska učinkovitost i strojno učenje

Osim Ane, vrlo zanimljivo predavanje održala je i Marijana Zekić-Sušac, profesorica informacijskih znanosti na Ekonomskom fakultetu u Osijeku. Iako mnoge zemlje Europske unije imaju posebne energetske planove kojima žele smanjiti potrošnju energije, njihovi podatci se nedovoljno znanstveno analiziraju.

Marijana je svojim predavanjem objasnila kako se uporabom podatkovne analitike može razviti metodološki okvir koji služi predviđanju i analizi pojedinih varijabli koje imaju utjecaj na potrošnju energije, a daljnje analitičke metode procjenjuju financijsku isplativost i učinak koji će nove metode energetske učinkovitosti imati.

Sve polaznike naučila je i kako pravilno prikupiti energetske podatke vlastite kuće ili stana te kako se poigrati s navedenim metodama strojnog učenja kako bi poboljšali i vlastitu energetsku potrošnju.

Od konvencionalnih novina prema digitalnima

Kako je konferencija održana u Arheološkom muzeju u Osijeku, knjižničarska savjetnica Muzeja Slavonije, Marina Vinaj, ovu je priliku iskoristila kako bi prikazala bogatu zbirku osječkih novina koje su se objavljivale od polovice 19. stoljeća sve do kraja Drugog svjetskog rata.

Zbirka trenutno broji više od 60 naslova, a posebno su se izdvojili naslovi na njemačkom jeziku koji su nedavno dobili svoj digitalni oblik i postali dostupni svim korisnicima. Marina kaže kako ove novine otkrivaju dosad nepoznatu, ali vrlo zanimljivu prošlost i priču grada Osijeka.

Komentari

Odgovori

Tvoja e-mail adresa neće biti objavljena.

Popularno

Društvene mreže

I porečki restoran i TikTok influencerica su u krivu

Iako je javnost brzo osudila influencericu Doris Stanković, s obje strane se pokazalo nepoznavanje profesionalne komunikacije, a i influencer marketinga.

Tehnologija

“Tata, jesi li baš morao kupiti električni auto?”

Napravio sam grešku: kupio sam električni automobil. Svi članci o električnim vozilima (EV) koje sam čitao na Hacker Newsu i Redditu nisu me pripremili za desetak EV infrastrukturnih problema u Hrvatskoj i okolici. Anegdote u nastavku objašnjavaju lekcije koje sam naučio na teži način.

Izrada web stranica

Da HTZ zna promovirati slavonski turizam u doba krize, ne bi pokrenuo Slavonia.travel

Slavonija je zanemarena već dugo, ali imamo što za ponuditi. Zašto onda reklamiramo samo kulen, rakiju i fiš?!

Što ste propustili

Tehnologija

Hrvatska kripto poštanska marka rasprodana je u nekoliko sati, ali što je to uopće

Uz pomoć Belme Gutlić iz tvrtke NodeFactory i Tina Galetovića iz tvrtke BitX te filatelista Emila Drkušića otkrivamo u čemu je stvar kod blockchain marke Hrvatske Pošte.

Startupi i poslovanje

Kakav dan: Nanobit se prodaje švedskom Stillfrontu za 148 milijuna dolara; spekulira se da Rimac Automobili preuzimaju Bugatti

Kad pratite tehnološki sektor, rijetko se kad dogodi da se dvije izvanredne vijesti dogode u istom danu. Danas je ipak takav dan.

Tehnologija

Facebook želi da gledate svijet kroz njegove uređaje, no želite li zbilja pametne – Ray Banke?

U pomalo iznenađujućem predstavljanju jučer, Facebookov Mark Zuckerberg najavio je dva nova proizvoda: Oculus Quest 2 i pametne naočale, a za Netokraciju ih komentira Darian Škarica, osnivač tvrtke Delta Reality.

Sponzorirano

5 najzanimljivih komentara hrvatskih stručnjaka o stanju Europske Unije!

Hrvatski stručnjaci na panel raspravi Digital Brunch jučer su komentirali stanje Europske unije: kako EU može dodatno pomoći poduzetnicima i demokratskim procesima te što može učiniti da ojača protok ljudi, dobara i kapitala, samo su neke od stavki kojih su se dotakli.

Tehnologija

Apple jučer nije najavio novi mobitel, ali njegovi proizvodi barem više nisu skupi kao prije

Novi rujan, novi Apple događaj. Ovoga puta, možda bez mobitela, ali i dalje zanimljiv.

Novost

Employer branding i marketing kroz esport: Naučite kako doći do novih talenata i kupaca uz drugi Good Game ebook!

Kao što smo prošlog tjedna najavili, Good Game ebook dolazi u dva dijela - danas je dostupan i drugi! Tvrtka ste koja brine kako pristupiti novim generacijama? Ovo je verzija za vas.