FER-ovi robotičari pobijedili na prestižnom svjetskom natjecanju!

FER-ovi robotičari pobijedili na prestižnom svjetskom natjecanju!

Nakon dvije godine natjecanja, ogromne konkurencije, izgubljenosti na moru i akcija spašavanja, natjecanje koje po cijelom svijetu traži najbolje inovacije u robotici proglasilo je hrvatski tim najboljim!

U konkurenciji koja prelazi šezdeset timova iz raznih svjetskih sveučilišta, istraživačkih institucija i tvrtki, FER-ov tim je nakon dvije godine natjecanja došao do finala i odnio pobjedu! Tim predvođen Barbarom Arbanas Ferreirom bio je bolji od timova Fly Eagle (Kina/UAE), Roc (Švedska/Danska), Warsaw Minotaurs (Poljska) i Team Kaist (Južna Koreja).

MBZIRC (The Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge) prestižno je robotičko natjecanje koje predstavlja vrhunac inovacija i tehnološke izvrsnosti u području robotike. Održava se svakih nekoliko godina u Abu Dhabiju, Ujedinjenim Arapskim Emiratima, okupljajući najsvjetlije umove i najnaprednije tehnologije iz cijelog svijeta, objašnjava nam profesor s FER-a i mentor pobjedničkog tima Nikola Mišković:

Služi kao platforma za prikazivanje izvanrednih dostignuća u autonomnoj robotici te njihovih potencijalnih primjena u različitim područjima. S obzirom na bogat fond nagrada i veliku razinu medijske eksponiranosti, natjecanje predstavlja izuzetno privlačnu priliku za najbolje robotičke timove diljem svijeta.

Iako su nagrade definirane na stranici natjecanja, i prvome timu pripada nagrada od 2 milijuna dolara, dobili smo informacije od tima da to nije dedicirani iznos te da će tek tijekom narednih tjedan dana znati točno koliku će nagradu dobiti

Studenti doktorskog studija i postdoktorski istraživači stvorili su najbolje autonomno plovilo i letjelicu

Hrvatski tim je sastavljen od robotičara s Fakulteta elektrotehnike i računarstva (FER) u Zagrebu, a članovi tima su znanstvenici i inženjeri iz dva robotička laboratorija, LABUST (Laboratorij za podvodne sustave i tehnologije) i LARICS (Laboratorij za robotiku i inteligentne sustave upravljanja):

Tim broji dvadesetak članova, većinom studenata doktorskog studija, nekoliko postdoktorskih istraživača te profesora koji vrijedno savjetuju i pomažu timu.

Ovo treće izdanje MBZIRC-a, čija je tema Veliki Pomorski Izazov, želi pomicati tehnološke granice u scenarijima nadzora na moru i u zraku, uključujući dva ključne komponente: inspekciju i intervenciju. Govorimo zapravo o dva zadataka.

Jedan robotski tim sastavljen je od autonomnog plovila i nekoliko autonomnih letjelica koji treba pronaći i identificirati zadani brod te s njega dohvatiti zadane predmete od interesa, ističe Nikola:

U drugom zadatku, u dohvaćanju predmeta sudjeluju letjelice s robotskim manipulatorom te robotska ruka montirana na autonomno plovilo. Dodatnu težinu izazovu pridodaje nemogućnost korištenja globalnog lokalizacijskog sustava, GPS-a.

Svi timovi dobili su isti katamaran, odnosno hardver koji su slobodni nadograđivati svojim senzorima, aktuatorima i komponentama koje će im pomoći u obavljanju zadataka. S druge strane, dronove koje koriste u natjecanju su FER-ovi ili su kupljeni, govori Nikola:

Neke od njih smo kupili, a neke izradili. Za zadatke prikupljanja objekata na letjelice i robotsku ruku ugradili smo robotsku hvataljku koju smo sami dizajnirali.

Natjecanje je počelo još prije dvije godine!

U natjecanje su krenuli čak prije dvije godine s whitepaperom, gdje su trebali pokazati idejno rješenje zadanog problema. Nakon evaluacije i prolaska inicijalne faze, predloženi koncepti testirani su u simulacijskom okruženju:

Nakon toga, žiri je prošle godine u listopadu došao do nas da uživo vide neke dijelove primjene tog zadatka te ima li tim zadovoljavajuću infrastrukturu kako bi mogli obaviti finalne pripreme za izazov.

U prosincu prošle godine saznali smo da smo ušli u prvih pet. Otkako smo dobili katamaran od organizatora u travnju prošle godine, krenuli smo s pripremama za završnu fazu natjecanja.

Većinom su radili u FER-ovim laboratorijima u Zagrebu gdje su pripremali i testirali svoja rješenja. Za sve veće testove i integraciju sustava, boravili su u Centru za morske tehnologije Pomorskog fakulteta u Rijeci, gdje su imali direktan pristup luci i moru za testiranje cjelokupnog sustava.

Katamaran ih je izdao na moru nekoliko puta

Zanimljive situacije priredili su im roboti sa svojim ponekad nepredvidivim ponašanjem tako da im definitivno nikad nije dosadno, ali ono što mu najviše ostaje u sjećanju je nepredvidivi katamaran koji je još uvijek prototip kojeg su dobili od organizatora:

U par navrata nas je ostavio na moru bez napajanja pa smo imali nekoliko akcija spašavanja. Na sreću, nije se nikad radilo o opasnim situacijama, ali jedna od njih se dogodila tijekom demonstracije sustava organizatorima.

Iako smo se savršeno pripremili za demonstraciju, ovakve nenadane situacije uvijek se mogu dogoditi, a znaju to dobro i sami organizatori pa prema tome nismo imali nikakvih problema za prolazak u završnu fazu natjecanja.

“…upoznavanjem drugih ekipa i lokalnih istraživača također smo došli do zanimljivih ideja…”

Suradnja je vrlo bitan čimbenik pomicanja granica tehnologije jer spajanjem različitih ljudi, dolazimo do novih ideja i tehnoloških rješenja. Svi natjecatelji provode znanstvena istraživanja unutar svojih laboratorija i istraživačkih grupa, ali spajanjem ljudi s različitih područja, ideje se multipliciraju i dolazimo do vrlo zanimljivih ideja. To je pogotovo izraženo u međunarodnim i interdisciplinarnim istraživanjima, ističe Nikola:

Tijekom ovog natjecanja i upoznavanjem drugih ekipa i lokalnih istraživača također smo došli do zanimljivih ideja za buduće istraživanje te upoznali istraživače s kojima potencijalno možemo ostvariti buduće suradnje. Tako da je samo natjecanje vrlo vrijedno iskustvo, naročito našim mlađim istraživačima.

U Hrvatskoj imamo vrlo vrijedne akademske i istraživačke institucije koje svake godine educiraju brojne vrlo kvalitetne istraživače i inovatore u području autonomne robotike. Naša sveučilišta jedna su od boljih u Europi i definitivno smo na tehnološkoj razini najboljih u svijetu, što dokazuje i samo ovo natjecanje, smatra Nikola:

Također, prilike za mlade istraživače i inovatore u hrvatskoj industriji i akademiji sve su brojnije i područje autonomne robotike postaje vrlo zastupljeno. Vjerujemo da će godinama biti sve više, a definitivno ćemo se na našem fakultetu pobrinuti da imamo dovoljno educiranih mladih osoba koje su spremne uskočiti i vrijedno raditi na razvitku tih tehnologija.

Sukladno članku 94. Zakona o elektroničkim medijima, komentiranje članaka na Netokraciji dopušteno je samo korisnicima koji ostave svoje ime i prezime te mail adresu i prihvate pravila ponašanja.

Pravila ponašanja

Na Netokraciji za vas stvaramo kvalitetan, autorski potpisan sadržaj i zaista se veselimo vašim kvalitetnim, kontruktivnim komentarima. Poštujmo stoga jedni druge prilikom komentiranja, kao i Zakon, držeći se sljedećih pravila ponašanja:

  • Ne budite 💩: Nema vrijeđanja, diskriminiranja, ni psovanja (osim ako nije osobni izričaj, ali onda neka psovka bude općenita, a ne usmjerena prema nekome). Također, upoznajte se sa stavkom 2. članka 94. Zakona o elektroničkim medijima prije no što ostavite komentar.
  • Samo kvalitetna rasprava, manje trolanja: Ne morate se ni sa kim slagati, ali budite konstruktivni i doprinesite raspravi! Svako trolanje, flameanje, koliko god "plesalo" na granici, leti van.
  • Imenom i prezimenom, nismo Anonymous 👤: Autor sadržaja stoji iza svog sadržaja, stoga stojite i vi iza svog komentara. Koristimo ime i prezime te pravu email adresu.

Kako koristimo podatke koje ostavljate? Bacite oko na našu izjavu o privatnosti.

Sve ostale komentare ćemo s guštom spaliti, jer ne zaslužuju svoje mjesto na internetu.

Odgovori

Tvoja e-mail adresa neće biti objavljena.

Popularno

Analiza

Kad im USB-om procure podaci milijun građana – javne institucije mogu proći bez sankcija?!

Sa stručnjacima raspravljamo o nedavnom curenju podataka vlasnika svih registriranih vozila u Hrvatskoj i zašto je ono problematično na više razina. Može li ovaj slučaj biti poruka javnim institucijama za ubuduće?

Obrazovanje

Maturanti, pazite koje AI alate koristite za pripremu mature, nisu svi pouzdani…

Jeste primijetili kako je sve više raznih AI alata koji obećavaju uspjeh u školi i pomoć na maturi? Iako imamo pozitivne primjere, nisu svi od povjerenja.

Digitalni mediji

Hrvate od EU izbora više zanimaju Vučić, Međugorje i invazija dabrova!

Ove nedjelje izlazimo na druge po redu izbore u ovoj superizbornoj godini, ali sudeći po pretraživanjima online, Hrvati bi ovog vikenda mogli prije otići na kavu nego na birališta.

Što ste propustili

Veliki intervjui

Kreće Priša! Tjedni izazov za djecu i mlade koji stvara pozitivne navike

Priša je prilika za djecu i mlade da prije početka ljetne zabave i zaslužene lijenosti, naprave nešto pozitivno za svoje navike!

Veliki intervjui

Kad će zaživjeti “hrvatski gaming san”? Ovo su faze 60 milijuna vrijednog projekta u Novskoj

Fakultet, studentski dom, fotonaponska elektrana i sva potrebna infrastruktura uskoro dolaze u Novsku - Centar za gaming industriju bit će prvi takvog tipa u Europi.

Veliki intervjui

“Kao Engineering Manager nisam izgubio dodir s inženjerstvom, naprotiv – naučio sam još više”

Kako izgleda posao Engineering Managera kad radiš za tvrtku koja nezaustavljivo raste saznali smo od Antonia Krističevića. Prošle je godine postao EM u Fonoi, tvrtki koja je prva na svijetu razvila cloud platformu za automatizaciju obračuna poreza na globalnoj razini.

Digitalni mediji

Uloženo je 280 milijuna eura u digitalno oglašavanje u Hrvatskoj u 2023. godini

Hrvatska udruga digitalnih izdavača (HUDI) objavila je rezultate najnovijeg istraživanja HUDI Digitalni AdEx za 2023. godinu.

Startupi

Kako vam HR i financije olakšavaju rast, otkriva Infobipov CBO

Infobipov Chief Business Officer Ivan Ostojić podijelio je iskustva iz procesa skaliranja hrvatskog jednoroga te što im je pomoglo da rast učine održivim.

Startupi

Stižu bolja vremena za SaaSove! Paddleov CMO savjetuje kako ih iskoristiti

Od Paddleovog Chief Marketing Officera na konferenciji SaaStanak 2024 saznali smo kako prebroditi ova neizvjesna vremena na tržištu.