FER-ovi robotičari pobijedili na prestižnom svjetskom natjecanju!

FER-ovi robotičari pobijedili na prestižnom svjetskom natjecanju!

Nakon dvije godine natjecanja, ogromne konkurencije, izgubljenosti na moru i akcija spašavanja, natjecanje koje po cijelom svijetu traži najbolje inovacije u robotici proglasilo je hrvatski tim najboljim!

U konkurenciji koja prelazi šezdeset timova iz raznih svjetskih sveučilišta, istraživačkih institucija i tvrtki, FER-ov tim je nakon dvije godine natjecanja došao do finala i odnio pobjedu! Tim predvođen Barbarom Arbanas Ferreirom bio je bolji od timova Fly Eagle (Kina/UAE), Roc (Švedska/Danska), Warsaw Minotaurs (Poljska) i Team Kaist (Južna Koreja).

MBZIRC (The Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge) prestižno je robotičko natjecanje koje predstavlja vrhunac inovacija i tehnološke izvrsnosti u području robotike. Održava se svakih nekoliko godina u Abu Dhabiju, Ujedinjenim Arapskim Emiratima, okupljajući najsvjetlije umove i najnaprednije tehnologije iz cijelog svijeta, objašnjava nam profesor s FER-a i mentor pobjedničkog tima Nikola Mišković:

Služi kao platforma za prikazivanje izvanrednih dostignuća u autonomnoj robotici te njihovih potencijalnih primjena u različitim područjima. S obzirom na bogat fond nagrada i veliku razinu medijske eksponiranosti, natjecanje predstavlja izuzetno privlačnu priliku za najbolje robotičke timove diljem svijeta.

Iako su nagrade definirane na stranici natjecanja, i prvome timu pripada nagrada od 2 milijuna dolara, dobili smo informacije od tima da to nije dedicirani iznos te da će tek tijekom narednih tjedan dana znati točno koliku će nagradu dobiti

Studenti doktorskog studija i postdoktorski istraživači stvorili su najbolje autonomno plovilo i letjelicu

Hrvatski tim je sastavljen od robotičara s Fakulteta elektrotehnike i računarstva (FER) u Zagrebu, a članovi tima su znanstvenici i inženjeri iz dva robotička laboratorija, LABUST (Laboratorij za podvodne sustave i tehnologije) i LARICS (Laboratorij za robotiku i inteligentne sustave upravljanja):

Tim broji dvadesetak članova, većinom studenata doktorskog studija, nekoliko postdoktorskih istraživača te profesora koji vrijedno savjetuju i pomažu timu.

Ovo treće izdanje MBZIRC-a, čija je tema Veliki Pomorski Izazov, želi pomicati tehnološke granice u scenarijima nadzora na moru i u zraku, uključujući dva ključne komponente: inspekciju i intervenciju. Govorimo zapravo o dva zadataka.

Jedan robotski tim sastavljen je od autonomnog plovila i nekoliko autonomnih letjelica koji treba pronaći i identificirati zadani brod te s njega dohvatiti zadane predmete od interesa, ističe Nikola:

U drugom zadatku, u dohvaćanju predmeta sudjeluju letjelice s robotskim manipulatorom te robotska ruka montirana na autonomno plovilo. Dodatnu težinu izazovu pridodaje nemogućnost korištenja globalnog lokalizacijskog sustava, GPS-a.

Svi timovi dobili su isti katamaran, odnosno hardver koji su slobodni nadograđivati svojim senzorima, aktuatorima i komponentama koje će im pomoći u obavljanju zadataka. S druge strane, dronove koje koriste u natjecanju su FER-ovi ili su kupljeni, govori Nikola:

Neke od njih smo kupili, a neke izradili. Za zadatke prikupljanja objekata na letjelice i robotsku ruku ugradili smo robotsku hvataljku koju smo sami dizajnirali.

Natjecanje je počelo još prije dvije godine!

U natjecanje su krenuli čak prije dvije godine s whitepaperom, gdje su trebali pokazati idejno rješenje zadanog problema. Nakon evaluacije i prolaska inicijalne faze, predloženi koncepti testirani su u simulacijskom okruženju:

Nakon toga, žiri je prošle godine u listopadu došao do nas da uživo vide neke dijelove primjene tog zadatka te ima li tim zadovoljavajuću infrastrukturu kako bi mogli obaviti finalne pripreme za izazov.

U prosincu prošle godine saznali smo da smo ušli u prvih pet. Otkako smo dobili katamaran od organizatora u travnju prošle godine, krenuli smo s pripremama za završnu fazu natjecanja.

Većinom su radili u FER-ovim laboratorijima u Zagrebu gdje su pripremali i testirali svoja rješenja. Za sve veće testove i integraciju sustava, boravili su u Centru za morske tehnologije Pomorskog fakulteta u Rijeci, gdje su imali direktan pristup luci i moru za testiranje cjelokupnog sustava.

Katamaran ih je izdao na moru nekoliko puta

Zanimljive situacije priredili su im roboti sa svojim ponekad nepredvidivim ponašanjem tako da im definitivno nikad nije dosadno, ali ono što mu najviše ostaje u sjećanju je nepredvidivi katamaran koji je još uvijek prototip kojeg su dobili od organizatora:

U par navrata nas je ostavio na moru bez napajanja pa smo imali nekoliko akcija spašavanja. Na sreću, nije se nikad radilo o opasnim situacijama, ali jedna od njih se dogodila tijekom demonstracije sustava organizatorima.

Iako smo se savršeno pripremili za demonstraciju, ovakve nenadane situacije uvijek se mogu dogoditi, a znaju to dobro i sami organizatori pa prema tome nismo imali nikakvih problema za prolazak u završnu fazu natjecanja.

“…upoznavanjem drugih ekipa i lokalnih istraživača također smo došli do zanimljivih ideja…”

Suradnja je vrlo bitan čimbenik pomicanja granica tehnologije jer spajanjem različitih ljudi, dolazimo do novih ideja i tehnoloških rješenja. Svi natjecatelji provode znanstvena istraživanja unutar svojih laboratorija i istraživačkih grupa, ali spajanjem ljudi s različitih područja, ideje se multipliciraju i dolazimo do vrlo zanimljivih ideja. To je pogotovo izraženo u međunarodnim i interdisciplinarnim istraživanjima, ističe Nikola:

Tijekom ovog natjecanja i upoznavanjem drugih ekipa i lokalnih istraživača također smo došli do zanimljivih ideja za buduće istraživanje te upoznali istraživače s kojima potencijalno možemo ostvariti buduće suradnje. Tako da je samo natjecanje vrlo vrijedno iskustvo, naročito našim mlađim istraživačima.

U Hrvatskoj imamo vrlo vrijedne akademske i istraživačke institucije koje svake godine educiraju brojne vrlo kvalitetne istraživače i inovatore u području autonomne robotike. Naša sveučilišta jedna su od boljih u Europi i definitivno smo na tehnološkoj razini najboljih u svijetu, što dokazuje i samo ovo natjecanje, smatra Nikola:

Također, prilike za mlade istraživače i inovatore u hrvatskoj industriji i akademiji sve su brojnije i područje autonomne robotike postaje vrlo zastupljeno. Vjerujemo da će godinama biti sve više, a definitivno ćemo se na našem fakultetu pobrinuti da imamo dovoljno educiranih mladih osoba koje su spremne uskočiti i vrijedno raditi na razvitku tih tehnologija.

Sukladno članku 94. Zakona o elektroničkim medijima, komentiranje članaka na Netokraciji dopušteno je samo korisnicima koji ostave svoje ime i prezime te mail adresu i prihvate pravila ponašanja.

Pravila ponašanja

Na Netokraciji za vas stvaramo kvalitetan, autorski potpisan sadržaj i zaista se veselimo vašim kvalitetnim, kontruktivnim komentarima. Poštujmo stoga jedni druge prilikom komentiranja, kao i Zakon, držeći se sljedećih pravila ponašanja:

  • Ne budite 💩: Nema vrijeđanja, diskriminiranja, ni psovanja (osim ako nije osobni izričaj, ali onda neka psovka bude općenita, a ne usmjerena prema nekome). Također, upoznajte se sa stavkom 2. članka 94. Zakona o elektroničkim medijima prije no što ostavite komentar.
  • Samo kvalitetna rasprava, manje trolanja: Ne morate se ni sa kim slagati, ali budite konstruktivni i doprinesite raspravi! Svako trolanje, flameanje, koliko god "plesalo" na granici, leti van.
  • Imenom i prezimenom, nismo Anonymous 👤: Autor sadržaja stoji iza svog sadržaja, stoga stojite i vi iza svog komentara. Koristimo ime i prezime te pravu email adresu.

Kako koristimo podatke koje ostavljate? Bacite oko na našu izjavu o privatnosti.

Sve ostale komentare ćemo s guštom spaliti, jer ne zaslužuju svoje mjesto na internetu.

Odgovori

Tvoja e-mail adresa neće biti objavljena.

Popularno

eUsluge

Grad Zagreb omogućio potpun uvid u proračun kroz aplikaciju iTransparentnost

Nova aplikacija omogućuje svakom građaninu da detaljno prouči gradski porarčun po različitim parametrima.

Startupi

Što je to R&D potencijal – i kakve veze ima s razvojem startupa?

Je li startup nacija u kojoj su nastali tech giganti kao Skype, Wise, Bolt i Pipedrive to postala slučajno, otkrijte sa mnom na putu u Estoniju.

Nesortirano

Što je Akt o čipovima – i kako će doprinjeti tehnološkom razvitku Hrvatske

Jačanje konkurentnosti Europske unije u industriji poluvodiča prilika je i za Hrvatsku koja u sklopu 43 milijarde eura vrijedne incijative priprema otvaranje edukacijskih centara.

Što ste propustili

Novost

Marko Elezović novi je Head of Engineering u Lemaxu

S 15 godina iskustva u developmentu i vođenju developerskih timova u različitim startupima i scaleupima, Marko Elezović otvara novu (Saa)stranicu u svojoj karijeri.

Netokracija Podcast

Hrvati ne vjeruju influencerima, YouTubeu i blogovima

Kome vjerovati postaje sve važnije pitanje današnjice. Srećom, Hrvati jako vjeruju u svoje sposobnosti prepoznavanja lažnih vijesti. No, jesu li zbilja u tome tako dobri ostaje za vidjeti.

eUsluge

Kako koristiti Portal zdravlja, eLijekove i eHZZO?

Ako niste sigurni što sve digitalno možete obaviti kad su u pitanju javne zdravstvene usluge, niti kako iskoristiti njihove mogućnosti - od pretrage nalaza, izdavanja uputnica do odabira doktora - ovo je tekst za vas.

Panel

Hrvatski game developeri o stvaranju “ozbiljnih” videoigara

S predstavnicima game dev studija, ali i drugih privatnih tvrtki i dobrotvornih organizacija, raspravljamo o razvoju videoigara kojima svrha nije samo zabava, već i edukacija.

Intervju

Ivan Mrvoš: “Include više nije samo ‘onaj mali s pametnim klupama'”

Include, solinski startup poznat po pametnim klupama Steora, okrenuo se razvoju i proizvodnji novih proizvoda. Mrvoš, koji još nema ni 30 godina, a već je iskusni poduzetnik s respektabilnom karijerom, za Netokraciju je ispričao kako se i koliko ta tvrtka promijenila. Nedavno smo mogli pročitati da bi mogli promijeniti i vlasnika...

Esport

Peta sezona SET-a zaključena u Infobipu: Od 22 fakulteta pobjednički je varaždinski FOI

Student Esports Tournament, jedan od najpoznatijih studentskih esport događaja u Hrvatskoj, petu sezonu završio je u spektakularnoj LAN završnici koja se održala u prostorima Infobipa u Zagrebu.