Gideonovi roboti dobili pametnu ruku: Samostalno se kreće, sve vidi i popravlja!

Gideon Brothers, domaća tvrtka za razvoj AI sustava i robota danas je najavila svoj najnoviji prototip – robotsku ruku s ugrađenom kamerom, a koju su priključili na svoje postojeće robote te ju nadogradili s novim mogućnostima kako bi se mogla samostalno snalaziti u prostoru, za razliku od “običnih” robotskih ruku.

Ovaj objedinjeni prototip razvijen je za klijenta iz energetskog sektora sa sjedištem u jugoistočnoj Aziji, a na njemu se radilo četiri mjeseca. Tijekom testiranja robot-ruka uspio je uspješno obaviti zadatke i sada se njegov razvoj nastavlja prilagodbom za specifične zadaće koje ga očekuju kod klijenta.

Prototip je nastao uz pomoć 6DOF robotske ruke, a koju su Gideonci integrirali na svoju autonomnu robotsku platformu kakvu možemo sresti i u nekim domaćim tvrtkama. Njihovo pojačano izdanje 6DOF ruke u sebi sadrži kameru i tri “prsta” koji služe za inspekciju i korištenje okoline u energetskim postrojenjima. Robotska ruka može, kažu iz Gideona čitati analogne instrumente te se samostalno snaći u prostorijama u kojima boravi.

Robotska ruka koja vidi!

Iz Gideon Brothersa pojašnjavaju mi kako se njihova ruka u odnosu na ostale razlikuje najviše u tome što koristi tehnologiju za prepoznavanje objekata i svijeta oko sebe:

Ako bih vam sada rekla da se neka knjiga nalazi 10 metara od vas na lijevoj strani, hodali biste 10 metara i onda ju počeli tražiti lijevo. Knjiga bi zapravo mogla biti na 10.3 metra ili 9.7, ali to vam nije važno jer možete razumjeti o čemu se radi i imate oči kojima pretražujete prostor, što je upravo ono što naši roboti rade.

Kako 6DOF radi?

Kako saznajem dalje od Gideon Brothersa, platforma, odnosno baza robota, služi kako bi se robot mogao samostalno dovesti do mjesta na kojemu treba biti, prateći kartu postrojenja. Integrirana ruka potom pronalazi “metu” i rješava problem koristeći se svojom kamerom i alatima koji su u nju ugrađeni. To ove robote razlikuje od onih koje često gledamo u dokumentarcima jer oni jednostavno ne razumiju što učiniti ako se objekt, koji trebaju dotaknuti, pomakne imalo od njihove programirane rute.

To je, jasno, prihvatljivo kad je objekt na proizvodnoj traci, ali za zadaće kao ove na kojima će raditi Gideonova ruka jednostavno – nije.

Godina “Gideonovih pilot projekata”

Integracija ruke i postolja na kojem se nalazi bio je velik izazov za Gideonov tim. No, to je samo početak, buduće verzije robota vrlo će vjerojatno imati drugačije načine kretanja odnosno bit će spojene s drugim platformama, ovisno o potrebama klijenata.

Ovim projektom Gideon nastavlja svoju “godinu pilot projekata”, kako pojašnjavaju iz tvrtke. Naime, osim ovog pilota, i nekoliko prošlih koji su našli put u neke od domaćih tvornica, Gideon je trenutačno u razgovorima s dvije međunarodne tvrtke s kojima planiraju surađivati na daljnjim projektima, a osim toga u razvoju je i posebna kamera koja će biti prilagođena potrebama robota koji izlaze iz Gideon radionice, a o kojoj ćemo zasigurno više slušati u narednim mjesecima.